• Placer le bol de la sorbetière debout au congélateur au moins 12 heures à l’avance.
• Mixer la gousse de vanille avec le sucre dans un blender ou un petit hachoir électrique, puis préparer la crème anglaise.

Préparation de la crème anglaise

• Dans un bol, fouetter les jaunes d’oeufs avec le sucre et lait en poudre jusqu’à ce que le mélange blanchisse.
• Dans une casserole à fond épais, porter à ébullition le lait avec la crème liquide, puis incorporer au contenu du bol tout en fouettant.
• Reverser dans la casserole et faire cuire la crème environ 5 minutes à feu doux, sans la laisser bouillir et sans cesser de remuer à la spatule jusqu’à ce que la crème la nappe.
• Verser aussitôt la crème dans un récipient et le placer dans un autre plus grand contenant des glaçons. Remuer régulièrement pour faire refroidir la crème le plus rapidement possible.
• Placer la préparation au moins 3 à 4 heures au réfrigérateur.
• Mixer la crème à l’aide d’un blender ou d’un mixeur plongeant.
• Installer et démarrer la sorbetière puis verser la préparation par l’ouverture du couvercle. Laisser turbiner jusqu’à ce que la pale s’arrête automatiquement ou que la consistance désirée soit atteinte.
• Sortir aussitôt la glace du bol à l’aide d’une spatule souple et remplir les moules à esquimaux. Placer les bâtonnets et réserver 24 heures au congélateur, ou jusqu'à ce que les esquimaux soient bien fermes.

Préparation de l'enrobage

• A l’aide d’un mortier et d’un pilon ou d’un couteau, concasser les amandes.
• Au bain-marie ou au micro-ondes, faire fondre le chocolat au lait, y incorporer les éclats d’amandes et bien mélanger.
• Verser ce mélange dans un récipient suffisamment haut et le moins large possible pour tremper vos esquimaux.
• Démouler délicatement les esquimaux et les tremper dans le chocolat puis les poser sur une feuille de papier sulfurisé le temps qu'ils cristallisent.
• Réserver vos esquimaux vanille au congélateur avant dégustation.