Mélanger la farine, le sucre, le sel, la levure, le beurre, l'œuf et le lait. Pétrir la pâte à la main ou au robot jusqu’à obtenir une pâte à brioche souple et homogène.
Laisser reposer la pâte 1 heure sous un torchon propre, dans un endroit tiède.
Mélangez le beurre mou avec le sucre glace. Ajouter de la cannelle si vous le souhaitez. Râper le zeste des clémentines, puis en presser le jus. Mélanger le tout au beurre. Il est normal que ce mélange ne soit pas homogène et tranche, puisque le beurre (du gras) et le jus (de l’eau) ne se mélangeront pas.
Etaler la pâte à brioche au rouleau pour faire un grand rectangle de 1 cm d’épaisseur. Étalez la garniture au beurre et aux clémentines, puis découpeR des bandes de 2 cm de large dans le sens de la largeur. Rouler les bandes de brioches pour faire des petites brioches rondes et les disposer sur une plaque ou un plat à gratins. Les recouvrir d’un torchon, puis laisser lever 45 minutes.
Préchauffer le four à 180°C puis enfourner les brioches 25 minutes.
Préparer le sirop en mélangeant le jus et le zeste des clémentines avec le sucre dans une casserole. Faire cuire le tout 10 minutes à feu moyen pour obtenir un sirop.
Badigeonner les brioches chaudes avec le sirop aux clémentines.