Cuire l'oignon et l'ail dans un peu d'huile d'olive, avec la moutarde, pendant 10 mn à feu moyen pour éviter trop de coloration.
Pendant ce temps, dans un saladier, mélanger la viande avec la chapelure, l'origan, le jaune d'œuf, le romarin, le piment, du sel et du poivre.
Ajouter l'oignon et l'ail revenus et bien mélanger le tout.
Avec vos mains humides, façonner des boulettes avec la préparation.
Dans une sauteuse, faire chauffer de l'huile d'olive et y mettre à dorer les boulettes à feu vif.
Mettre les boulette et la sauce tomates dans un plat à four. Sur le dessus, parsemer de morceaux de mozzarella, et de parmesan râpé. Ajouter également le basilic. Et arroser d'un filet d'huile d'olive.
Enfourner à 200°c pendant 20 min.