Peler et épépiner la poire puis la couper en petits dès.
Porter le lait à ébullition avec le sucre et la gousse de vanille fendue en 2, verser la semoule et remuer sur feu doux 5 à 6 minutes.
Mélanger aussitôt avec les dès de poires. Retirer la vanille et la réserver, verser la semoule au lait dans un récipient et laisser refroidir.
Laver les figues et les ouvrir en 4 sans aller jusqu’au bout. Répartir la semoule au lait dans des verrines, ajouter les figues et parsemer des amandes concassées. décorer de morceaux de gousse de vanille et servir.